機器人的精密操作主要依賴于伺服控制系統(tǒng)，因此精密機器人離不開精密伺服控制系統(tǒng)和電子線束連接器。工業(yè)機器人對工作節(jié)奏的要求對伺服系統(tǒng)在運行速度、動態(tài)響應和位置伺服精度等方面提出了更高的技術(shù)要求，往往超過一般伺服系統(tǒng)的一般技術(shù)條件。

電子線束應用于工業(yè)機器人的交流伺服系統(tǒng)需要在一些關(guān)鍵技術(shù)上取得突破，以滿足工業(yè)機器人對整體技術(shù)的要求：智能化、集成化、針對性、可靠性和結(jié)構(gòu)合理化。作為典型的機電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品，在市場的驅(qū)動下，需要向更加靈活、智能化的方向發(fā)展。靈活性和智能性是通過“聯(lián)合”和控制系統(tǒng)實現(xiàn)的。

關(guān)節(jié)越多，所需的伺服控制系統(tǒng)就越多，機器人的靈活性和精度也就越高。伺服終端不能與控制系統(tǒng)斷開。因此，隨著機器人的精確發(fā)展，終端的使用將會增加。一般我們的電子線束的材料以及導電的部件都是直接關(guān)乎著電子線束質(zhì)量的，電子線束和導電部件決定了我們線束的一個絕緣性以及導電性能。所以所有的終端故障其實都是能導致全部系統(tǒng)工程的錯誤。電子線束內(nèi)部的金屬導體是端子的部分。

電子線束將電壓還有電流又或者是信號從外部導線和電纜傳輸至與其對應的一個連接器的觸點。所以，它的觸頭一定具有良好的結(jié)構(gòu)還有穩(wěn)定可靠的觸頭保持力以及不錯的的導電性。由于接觸結(jié)構(gòu)設計不合理、選材不當、模具不穩(wěn)定、加工尺寸超差、表面粗糙、熱處理、電鍍等表面處理工藝不合理、裝配不當、貯存使用環(huán)境差、操作使用不當、接觸件與配合件接觸不良等原因，等。絕緣體的功能是將觸點保持在正確的位置和布置，將觸點彼此隔離，并將觸點與外殼隔離。絕緣件必須具有良好的電氣性能和成型工藝。

尤其是隨著高能力、小型的接線端子普遍使用，絕緣子的有效壁厚發(fā)展的越來越薄。這對于線束的絕緣材料還有注塑模具精度和成型工藝無疑是有著更嚴格的要求。電子線束的絕緣子表面或內(nèi)部存在著一些金屬殘留物、表面灰塵、焊劑等污染，水分，有機沉淀，有害氣體等吸附膜與表面水膜融合形成離子導電通道、霉菌生長、絕緣材料老化等原因。